2005年10月，客串出演MBC日日剧《彩虹罗曼史》；11月6日，金永云以男子演唱组合Super Junior成员正式出道 [3] 。
2007年2月25日，加入Super Junior-T ，并发行单曲专辑《来过倒》 (Rokkugo!)；7月，Super Junior主演的《花美男连锁恐怖事件》在韩国首映，金永云在该影片中饰演柔道部主将。
2008年6月，金永云加入Super Junior-Happy，发行迷你专辑《料理王》；11月，主演电影《纯情漫画》12月，金永云出演韩国MBC假想综艺《我们结婚了》。
2009年2月，主演MBC drama-net周末剧《质量保证班zero》；9月，金永云因涉嫌暴力被移交检方，暂时中断所有活动；10月，因酒后驾驶肇事逃逸接受警方调查。
2012年7月1日，金永云以Super Junior的第六张专辑《Sexy, Free & Single》正式回归；9月3日，出演音乐剧《宫》，在日本东京公演。
2014年1月8日，金永云担任MBC Music《Show Champion》第三任固定主持人；6月，担任韩国2014梦想演唱会主持人。
2015年1月15日，金永云主演的电影《猫的葬礼》在韩国上映，8月在香港上映，饰演男主角东勋；2月12日，出演MBC综艺节目《单身派对》；7月19日，金永云、Amber及攻灿担任《A Song For U》第四季固定主持人。
2016年4月，金永云和洪榛浩作为出演嘉宾参加了JTBC综艺节目《拜托魔女》。
2019年7月11日，金永云宣布退出组合Super Junior，在声明中对成员表达了歉意，同时感谢了成员、公司和家人们。经纪公司回应称，尊重其退出意向。