1999年，17岁的刘仁娜希望成为歌手而开始了练习生生涯。
2006年，刘仁娜客串出演了由安尚勋执导，宋允儿、李栋旭、李忠秀联合主演的惊悚电影《阿娘》。
2007年，在经历了长时间的默默无闻期后，刘仁娜放弃了歌手梦想而以作为演员进行准备；随后，客串出演了喜剧电视《我是你的宠物情人》第一季。
2009年，刘仁娜通过家庭爱情喜剧《穿透屋顶的high kick》正式出道。
2010年1月14日，参演了由申渊植执导，安圣基、李河娜主演的剧情片《公平的爱》；7月18，刘仁娜成为了SBS电视台综艺节目《英雄豪杰》的固定嘉宾，并由此获得了一定的人气；11月13日，参演由玄彬、河智苑、尹尚贤等领衔主演的爱情电视剧《秘密花园》，饰演河智苑的朋友“闵雅莹”，因此获得了第47届韩国百想艺术大赏电视类女新人奖。
2011年3月24日，刘仁娜与尹恩惠、朴寒星、车艺莲合作，主演了由许仁茂执导的剧情片《我的黑色小礼服》，这是其首部作为主演的作品；5月4日，与车胜元、孔孝真、尹启相等主演了爱情电视剧《最佳爱情》，饰演了热门歌手兼演员、主持人“姜世莉”；11月，刘仁娜成为KBS电视台的电台节目《刘仁娜的提高音量》MC。
2012年，刘仁娜与池贤宇领衔主演了由金炳株执导的浪漫爱情喜剧《仁显王后的男人》，饰演默默无闻的新人演员“崔熙珍”。
2013年3月9日，与李知恩、曹政奭、高周元等主演了励志情感剧《最佳李顺心》，刘仁娜在剧中饰演各方面都很出众的“李侑信”； 12月18日，加盟了由全智贤和金秀贤联袂主演的浪漫爱情喜剧《来自星星的你》，饰演千颂伊最亲密的朋友“刘世美”。
2014年3月，刘仁娜和安宰贤一同来华主演爱情电影《婚礼日记》；3月5日，刘仁娜担任重新改版的有线台On Style美妆节目《Get It Beauty》主持人；8月18日，刘仁娜与真理翰、南宫民、李英恩等主演了浪漫悬疑爱情喜剧《我的秘密饭店》（又名《My Secret Hotel》），饰演为离婚7年的前夫准备婚礼的The Secret Hotel仪式部总负责人“南尚孝”。
2015年4月25日，刘仁娜与金钟国、柳岩、吴克群等出演了首档时尚真人秀节目《中韩时尚王》。
2016年1月20日，刘仁娜与张娜拉、郑敬淏、权律等主演了爱情电视剧《再一次happy ending》，饰演前偶像组合成员“高东美”；9月出演新剧《鬼怪》，饰演炸鸡店老板Sunny。
2018年，出演tvN新剧《触及真心》。