1983年至1984年，陆续担任电影《A计划》、《奇谋妙计五福星》与《快餐车》等的电影武师并以该身份出道。1985年，参演动作电影《龙的心》，饰演阿达的警察朋友之一，同时担任该片的武师。1986年，参演洪金宝导演的动作电影《东方秃鹰》。1988年，主演恐怖电影《僵尸叔叔》，饰演身手机灵的驱魔道士嘉乐。
1991年，主演徐小明导演的科幻电影《卫斯理之霸王卸甲》，饰演计算了得的电脑高手卫斯理，但演技却未得到好评；同年主演孟海导演的动作电影《密宗威龙》，饰演投胎转世的灵童，但片子的口碑却不高。1992年，主演袁俊文导演的动作电影《油尖少爷》，饰演男二号Peter。1993年，出演李超导演的动作电影《少林英雄之方世玉洪熙官》，饰演反清复明的勇士方世玉。
1994年，主演林正英执导的动作电影《青蜂侠》，饰演拯救社会的青蜂侠，影片是从李小龙所演绎的版本引申而来。1995年，主演动作电影《精武侠缘》，饰演讲求道义保护精武门后代的勇士霍剑；同年，出演尔冬升导演的动作电影《烈火战车》，饰演主人公阿祖的好友嘉乐；同年出演关礼杰主演的电视剧《小李飞刀》，饰演主人公李寻欢的知己阿飞。
1998年，出演古天乐、王喜主演的时装电视剧《烈火雄心》，饰演片中的消防员吴大兴；同年出演动作电影《古惑仔之龙争虎斗》，饰演“大头仔”杨添。
2000年，出演郑伊健、陈小春主演的古惑仔系列第六部电影《胜者为王》，饰演“大头仔”杨添。2001年，出演陈浩民、温碧霞主演的古装神话剧《封神榜》，片中饰演生性鲁钝，其貌不扬却乐观向上的二郎神杨戬。2004年，出演尔冬升执导，吴彦祖、张柏芝主演的动作电影《旺角黑夜》并担任动作指导，因此被提名第41届台湾电影金马奖最佳动作设计奖。2006年，出演陈键锋、米雪主演的都市励志剧《学警出更》，饰演幽默健谈、有责任感的警长曲明昌。
2009年，担任动作电影《新宿事件》的动作指导，并凭借影片提名第29届香港电影金像奖最佳动作指导同年，获得TVB万千星辉颁奖典礼最佳节目主持奖。2010年，在李治廷主演的传记电影《李小龙我的兄弟》中担任动作指导，并凭借此片获得第48届台湾电影金马奖最佳动作设计提名；担任警匪片《车手》的动作指导，他也因此获得第49届台湾电影金马奖最佳动作设计奖。2012年，获得TVB万千星辉颁奖典礼杰出演员大奖。
2014年，出演古天乐、吴彦祖主演的犯罪推理电影《窃听风云3》，饰演陆金强、罗永就等人的同族兄弟陆永远。2015年，出演张家辉执导并主演的恐怖电影《陀地驱魔人》，饰演武功高强的能让法师，与“驱魔人”在餐厅中决战；同年，主演警匪剧《拆局专家》，饰演乐于助人，爱说笑，爱自由的主人公司徒心平。
2016年，在钱国伟执导的香港动作电影《辣警霸王花》中担任动作指导；同年，凭借动作电影《寒战2》被提名第53届台湾电影金马奖最佳动作设计奖。2017年2月，导演并参演动作电影《黄金兄弟》。